1886年11月4日，关西大学的前身——关西法律学校在大阪西区京町堀的愿宗寺创立，是关西第一所法律学校。

1922年（大正11年）晋升为大学，在千里山新设校舍，被批准为拥有法学和商学两大系的旧学制大学。总理事兼校长山冈顺太郎提倡新的大学理念"学以致用"（理论与实践相结合），致力于举办公开讲座和外语讲习会、派遣留学生、鼓励发展体育事业等。

1947年（昭和22年）发起文化复兴活动，翌年4月，转变为拥有法学、文学、经济、商学四个系（男女同校）的新学制大学。
关西大学并未满足于历史而止步不前，2010年4月新建了2个校区、2个系、1个研究生院研究科。至此，关西大学已经发展成为一所拥有法学，文学，经济，商学，社会，政策创造，外语，人类健康，综合情报，社会安全，系统理工，环境都市学，化学生命工学等13个学部以及大学院，法科大学院，会计专门大学院，临床心理专门大学院的综合大学。作为拥有跨越3个世纪历史与传统的大学，关西大学取得了长足的发展。

学校采取了一系列顺应国际化趋势的措施，2011年1月，在海外姊妹大学之一复旦大学校内开设了关西大学上海联络处。这是继“关西大学日本欧盟研究中心”之后的第二个海外基地。关西大学今后将积极推进海外基地建设，以成为连接国内外研究机构和各个地区的“枢纽”。

2011年4月，新设了“研究生院东亚文化研究科”及“研究生院管理研究科”，拥有全球唯一的文化交涉学博士学位授予权，实现了进一步的飞跃。

2016年11月，关西大学迎来建校130周年。

关西大学本科开设如能源环境工程、安全管理学、电子电气信息工程、城市系统工程、法学、国际亚洲法律政策学、化学物质工程、机械工程、建筑学、经济学、人类健康学、商学、社会学、生命生物工程、数学、外语学、应用物理学、政策学、政治学、综合信息学、综合人文学等课程。硕士开设如管理学、系统理工学、大众交流学、法务学、法学、防灾减灾学、化学生命工程、城市环境工程、会计学、经济学、人类健康、认知发展心理学、商学、社会系统设计、社会信息学、社会心理学、社会学、外国语教育学、文化交涉学、心理临床学、政治学、知识信息学、综合人文学等专业方向。博士开设大众交流学、法务学、法学、防灾减灾学、会计学、经济学、商学、社会系统设计、社会学、外国语教育学、文化交涉学、心理临床学、心理学、政治学、综合理工学、综合信息学、综合人文学等专业方向。

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